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微型測(cè)力傳感器配合機(jī)器人的應(yīng)用

發(fā)布日期:2018-10-11 作者:admin 點(diǎn)擊:

  隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛,其高效的工作效率,大大提升了企業(yè)的生產(chǎn)能力。然而工業(yè)機(jī)器人并不能很好的檢測(cè)他們周圍環(huán)境,需與專業(yè)的儀器結(jié)合才能實(shí)現(xiàn)某些功能。隨著越來越多各種不同的微型測(cè)力傳感器引入到機(jī)器人上,使得機(jī)器人更加敏感,更加智能化。在此簡(jiǎn)單介紹下,微型測(cè)力傳感器在機(jī)器人中的5種應(yīng)用:

微型測(cè)力傳感器配合機(jī)器人的應(yīng)用

  1.恒力

  力矩傳感器首次制造出來,是用于打磨、拋光等應(yīng)用。由于這些應(yīng)用都很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,因?yàn)闄C(jī)器人需要某些力反饋來確定它推動(dòng)的力夠不夠。

  通過在程序中引入力反饋回路,可以很輕易地讓這些應(yīng)用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,實(shí)現(xiàn)制造流程的一致性。在這種情況下,就需要使用一個(gè)外部裝置,而不是機(jī)器人制造商提供的嵌入式解決方案。

  2.目標(biāo)定位

  實(shí)際應(yīng)用中,好多用戶通常認(rèn)為,零部件定位和定量的方法是使用視覺傳感器。但實(shí)際上這不是一定的解決方案。不可否認(rèn),視覺系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式,但采用微型測(cè)力傳感器來尋找和檢測(cè)零部件也是可行的。確定他們?cè)赬-Y平面上的位置是一回事,確定他們所處的高度又是另一回事。實(shí)際上,要做到這一點(diǎn),需要一套3D視覺系統(tǒng)。如果是一堆物體,則不需要知道整堆物體的確切樹良,只需要每次去那堆物體里找就可以了。機(jī)器人只需確定那堆物體的高度,然后不斷調(diào)整其抓取高度就可以了。


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